V prvem stoletju našega štetja je rimski filozof Seneka zapisal brezčasne besede o človekovi želji po potovanjih: »Ljudje potujejo v daljne kraje in iščejo sprostitev, saj so nestanovitni, naveličani udobnega življenja in vedno iščejo nekaj, kar se jim izmika.«

V Rimskem imperiju so imeli v 200-letnem obdobju, ki ga imenujemo pax romana, obilo priložnosti za potovanja. Od leta 27 pr. n. št. do približno leta 180 n. št. so Rimljani trdno obvladovali Sredozemlje in v cesarjevem imperiju je vladal mir.



