Prvi pomorščaki se niso radi oddaljevali od obale, saj so se orientirali po izrazitih značilnostih pokrajine, ki so jo imeli v vidnem polju – na primer po gorah, globelih, razgibanih obalah in naseljih, s katerimi so si lahko pomagali pri določanju svojega položaja.
Zato je velika večina jadrnic plula blizu obale. Marsikatere civilizacije skozi zgodovino pa so imele tudi izurjene mornarje, ki so se podali na odprto morje, še pred iznajdbo kompasov in sekstantov.